Exosquelette pour l’assistance à la construction routière

Ce projet a pour but de créer une interface homme-machine pour un exosquelette d’assistance à la construction de route.

Le travail sur les chantiers routiers, notamment la pose de revêtement bitumineux (enrobé), exige d’importants efforts physiques. C’est pourquoi l’entreprise de construction d’infrastructures routières Colas a mis au point, avec la société Rb3d, un exosquelette partiel pour aider l’opérateur à étaler l’enrobé.

Ce projet vise à concevoir une interface homme-machine capable d’assister et de guider en temps réel l’opérateur afin d’obtenir un résultat optimal.

D’une durée de 6 mois, ce projet est géré et supervisé par le Laboratoire de systèmes robotiques, dirigé par le professeur Hannes Bleuler. Il sera réalisé pour un projet de master.

Principal investigator Steven Junod
Sponsor COLAS
Period 2016-2017
Laboratory LSRO
External partner Rb3d
Collaboration TRACE